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十月二十六日下午，明军车兵营一马当先，八十辆战车组成八个纵队向前推进。
张石和白成率三个步兵连、两个炮兵连紧随其后。
白成率领骑兵一团在右翼防守。马三宝率领骑兵二团在后面押阵。
皮埃尔派来骑兵试探，很快被明军的火箭给射了回去。
不到半个时辰，明军就到抵达皮埃尔手下步兵建立的阻击阵地。
自从上次在西域惨败给明军后，帖木儿开始借鉴明军经验，改革兵制，不再大规模组建重骑兵，开始大规模扩大步兵的比例。
同时，帖木儿帝国通过窃取大明机密利器图纸，也仿制了不少迅雷铳、一窝蜂等利器，帖木儿军的火枪兵比例也得到显着得到提高，而且装备了一定数量的一窝蜂火箭和大炮。
但是，帖木儿军步兵装备的火枪主要还是火绳枪，仿制的迅雷铳不到火枪总数的四成。
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